北京理工大学自动控制系进行了四自由度

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北京理工大学自动控制系进行了四自由度

发布时间:2014-09-06 08:37      浏览次数:
北京理工大学自动控制系进行了四自由度
摇摆台研究,包括俯仰、横滚、沿轴平移、绕轴旋转这四个自由度。该摇摆台可以用来模拟车辆行进中俯仰、横滚角的变化,车辆的上下颠簸及转向。天津工程机械研究所研究了大型、重载、高精度的摇摆试验台,是集机、电、液、仪表、计算机于一体的大型高精度模拟试验系统,可以模拟纵、横向的摇摆运动,摇摆台由机械台体、液压系统、电控系统、测量系统和安全保护系统等组成【引。年,中国电子科技集团公司第十四研究所设计了三自由度精密转台,此转台为微波暗室远场人线的高精度转台,
具有多自由度运动。作为测试设备,具有轴系精度、定位精度和测角精度高的优点。国内对于汽车侧翻试验台的研究和开发主要依据国家标准/.《汽车静侧翻稳定性台架试验方法》及 ?《客车上部结构强度的规定》的基础上进行的整车侧翻及侧倾试验台的研究和开发。
襄樊国家汽车检验中心侧翻试验台是年修建成的新型试验设备。年月日,安凯汽车公司在湖北襄樊实车碰撞试验基地进行了型客车的行业国内首次侧翻试验,如图.所示。试验结果表明,安凯牌中型客车车身长米在与地面倾斜。的角度时才翻转落地,标志着中国客车安全设计技术达到世界水平。
由中国汽车工程研究院天天乐棋牌研制开发的型整车侧倾实验室可进行汽车质量参数的测量、质心高度的测量、侧倾角的测量,该试验台的技术指标见表.。

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