国内外三自由度平台的研究现状及意义

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国内外三自由度平台的研究现状及意义

发布时间:2014-09-05 09:07      浏览次数:
国内外三自由度平台的研究现状及意义
目前,不同自由度的摇摆台在国内外都有比较广泛的应用,它可以模拟出各种空问运动姿态,可广泛地应用到各种训练模拟器,如飞机模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器、仿真机器人三维实现和机器人运动控制以反动感电影、娱乐设备等领域。
国外三自由度平台的研究现状
世界上第一个摇摆台于年诞生于麻省理工学院仪表实验室,被称作型转台,它存在很多缺点,并没有实用化,但它的诞生为以后的摇摆台研制工作奠定了基础。在此基础上,麻省理工学院叉相继研制成功了型转台。但这些摇摆台并没有应用电、液伺服技术,而是采用伺服电机来实现对平台的运动控制。国外在世纪年代,一方面液压技术已经成熟,另一方面对运动摇摆台提出了一系列更高的要求:负载太、稳定性好、动态性能好、静态精度高、调速比宽等。
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